Robot ABB IRB 140 M2004

Descripción

Robot ABB IRB 140 M2004 (año 2005)

Disponibles: 2 brazos completos + 2 unidades de transformador de modulo IRC5
Este pequeño robot de 6 ejes es compacto y de gran alcance, con una combinación única de aceleración rápida, gran área de trabajo y una alta carga útil. Es la elección perfecta para las tareas que requieren tiempos de ciclo cortos y precisión como el montaje de las piezas y la carga y descarga de piezas ligeras.

Datos Generales
Carga máxima de Robot: 5 Kg
Número de ejes: 6
Alcance máximo: 810 mm
Repetibilidad: 0,03 mm
Controlador: IRC5 M2004

Robot velocidad de cámara
Eje 1: 200º / s
Eje 2: 200º / s
Eje 3: 260º / s
Eje 4: 360º / s
Eje 5: 360º / s
Eje 6: 450º / s

Rango de movimiento del robot
Eje 1: ± 360°
Eje 2 ± 200°
Eje 3 ± 280°
Eje 4 ± 400°
Eje 5 ± 240°
Eje 6 ± 800°

Aplicaciones: Carga y descarga de piezas, manipulación, medición.